1. Тележка поперечная (нижняя тележка)
2. Тележка вилочная (верхняя тележка)
3. Подвесная кабельная система
4. Система управления

1. Тележка поперечная (нижняя тележка)

Тележка поперечная, перемещается по рельсовым путям между штабелерами и пропарочными камерами. Состоит из следующих основных частей:

-Подвижная рама, с приводом от мотор-редуктора через приводные валы на ведущие колеса. На раме закреплена часть рельсовых путей для верхней тележки;

-Датчики бесконтактные для предварительного позиционирования тележки относительно неподвижных рельсовых путей (в пропарке и штабелерах) и исходного положения верхней тележки;

-Механизм точной ориентации и фиксации нижней тележки с мотор-редуктором и бесконтактными датчиками положения толкателя;

-Электрошкаф с контроллером, частотным преобразователем для управления приводом, кабелями датчиков, и прочей аппаратурой;

-Дуги безопасности с выключателями для аварийной остановки при наезде на препятствия.

2. Тележка вилочная (верхняя тележка)

Перемещается по рельсовым путям от тележки поперечной внутрь штабелеров или пропарочных камер и обратно. Состоит из следующих основных частей:

-Подвижная рама, с приводом от мотор-редуктора через приводные валы на ведущие колеса;

-Колонна с направляющими для подъема-опускания грузозахватных вил;

-Вилы для удержания поддонов с изделиями;

-Гидросистема: установка насосная и гидроцилиндр для подъема вил; система определяющая вес изделий с целью ограничения скорости тяжелонагруженной тележки;

-Кабельный барабан с кабелем;

-Датчики бесконтактные для позиционирования вилочной тележки в пропарке и штабелерах;

-Электрошкаф с контроллером, частотным преобразователем для управления приводом, кабелями датчиков, сиреной и прочей аппаратурой.

3. Подвесная кабельная система:

-Стойки для крепления и натяжения каната ;

-Ветвь канатная. Канат для кабеля с элементами крепления к стойкам;

-Каретка для крепления кабеля и перемещения по канату;

-Кабель питания.

4. Система управления

Позволяет в ручном, полуавтоматическом и автоматическом режиме по беспроводной связи управлять всеми механизмами системы перевозки поддонов. Заложена возможность доработки до автоматического режима. Состоит из следующих основных частей:

-Пульт управления с контроллером, панелью оператора, джойстиком и кнопками управления. Джойстиком регулируется скорость перемещения тележек в каждом из четырех направлений;

-Система беспроводной передачи управляющего сигнала от контроллера пульта управления на контроллеры поперечной и вилочной тележки;

-Система видеонаблюдения для дистанционного управления тележками (камеры, приемник и передатчик для беспроводной передачи изображения) позволяет выводить изображение на монитор оператора с четырех камер, установленных на вилочную тележку.

Грузоподъемность- 5 тонн

Установленная мощность- 12 кВт

Масса тележек- 3500 кг

Общая масса системы- 4000 кг

Максимальная скорость тележек- 1,5 м/с